项目类型	工业 AI 视觉 + 机器人控制（轨道式/轮式自主巡检机器人）
适用行业	电力 / 煤矿 / 矿山 / 化工 / 石化 / 隧道工程
核心技术	AI 视觉识别 / 红外热成像测温 / 多气体检测 / 边缘推理 / Wi-Fi 6 工业无线
项目周期	约 5 个月（从需求确认到系统上线）
主要成果	巡检频率提升 6 倍 / 问题发现率提升 80% / 人工巡检成本降低 50%

一、项目背景

在人工无法长期驻守或高危环境下，机器人巡检是替代人工、提升安全管控的最优解。金福来科技为多家能源、工业客户交付了机器人智能巡检系统，将人工巡检从”定期、被动”升级为”实时、主动”，大幅降低人力成本与安全风险。

传统工业场景（矿井、电厂、变电站、化工厂）依赖人工定期巡检，存在以下核心痛点：

二、核心痛点分析

痛点一：高危环境，人员安全风险高

矿井、化工厂等场所存在瓦斯、有毒气体、高温、腐蚀性介质等危险因素，人工长期巡检对工人的健康和人身安全构成持续威胁，且这一风险难以通过管理手段根本消除。

痛点二：巡检频率不足，存在安全盲区

人工巡检受班次限制，通常每班仅能完成 1~2 次全面巡检，夜间、节假日巡检频率更低，风险窗口期长，设备故障或安全事故往往在两次巡检之间发生。

痛点三：记录不规范，数据无法追溯

人工填写巡检记录容易遗漏或出现主观偏差，发生事故后无法准确还原事件过程，合规审计举证困难，也无法积累有效的历史数据辅助设备健康管理。

痛点四：异常识别依赖经验，漏检率高

设备微小异常（轻微漏油、设备温升早期阶段）仅凭人工肉眼在嘈杂环境下难以识别，往往在故障进一步扩大、造成损失后才被发现。

三、系统整体架构

硬 件 层 — 巡检机器人本体

轨道式 / 轮式自主巡检机器人 4K 高清可见光摄像头（30× 光学变焦） 红外热成像摄像头（测温精度 ±0.5℃） 多气体检测模块（CO / CH₄ / H₂S / O₂） 双向音视频通话模块

↓ Wi-Fi 6 工业无线 + 有线回传 ↓

平 台 层 — AI 推理与任务调度

边缘 AI 视觉识别引擎（部署于机器人本体边缘计算盒） 巡检任务调度系统 / 实时告警处理引擎 数据存储与结构化报表服务

↓

应 用 层 — 综合管控界面

Web 综合管控平台 / 移动端 App / 上级系统 API 对接

四、核心功能模块

功能模块一：自主巡检与路径规划

• 全自主行进：机器人按预设路线自主行进，无需人工干预，可全天 24 小时持续执行巡检任务
• 定时巡检：按预设时间表自动出发，确保每小时覆盖一次全面巡检路线
• 事件触发巡检：收到告警后立即前往指定区域进行补充检查，实现智能响应
• 自动避障与归坞：遇到障碍物自动绕行，巡检结束后自主返回充电坞，支持单次充电续航 4~8 小时

功能模块二：AI 视觉智能识别

搭载金福来自研视觉识别算法，可自动识别四大类型的现场异常：

识别类别	典型识别场景
设备状态异常	仪表读数超标、指示灯状态异常、管道滴漏、阀门未关闭
人员行为违规	未佩戴安全帽 / 安全带、进入禁入区域、危险作业姿态
环境风险识别	烟雾、明火、积水、垃圾堆积、油迹污染
设备标识识别	读取设备铭牌、仪表数字，自动录入设备台账，无需手工抄录

功能模块三：红外热成像测温

• 非接触精密测温：对电气设备、管道接头、电机轴承等关键部位进行红外热成像测温，精度 ±0.5℃
• 异常区域自动标记：热成像图像上自动标记温升超标区域，并生成结构化热成像分析报告
• 历史温度趋势追踪：对同一设备建立温度历史档案，温升曲线异常时提前告警，预判设备故障风险

功能模块四：实时告警与远程处置

• 毫秒级告警触发：发现异常后 3 秒内触发告警，同步推送至 Web 平台与手机 App
• 告警富媒体附件：每条告警附带现场高清截图与视频片段，支持管理人员远程研判异常等级
• 远程控制补拍：管理人员可通过平台远程控制机器人，调整机器人位置和摄像头朝向，对可疑区域进行补充拍摄
• 双向语音通话：支持通过平台与机器人周边人员进行实时语音通话

功能模块五：巡检报告自动生成

• 结构化巡检报告：每次巡检结束后自动生成报告，包含巡检轨迹、发现问题列表、告警详情与处置记录
• 多维度检索：历史巡检记录支持按设备编号、区域、时间段维度灵活检索
• 合规存档：报告格式符合行业安全合规存档要求，支持一键导出 PDF，满足政府监管与第三方审计需求

五、技术亮点

特性	说明
边缘 AI 推理	视觉识别算法部署在机器人本体的边缘计算盒中，无需云端实时上传即可完成 AI 推理，网络中断时仍可正常识别告警
自适应光线	搭载高感光摄像头 + 补光灯阵列，在矿井等极暗环境下仍可清晰成像，不影响 AI 识别精度
防爆设计	矿用版本通过防爆认证（ExdIIC），适用于甲烷浓度较高的危险区域，符合煤矿安全监察局相关规范
多机协同调度	支持多台机器人统一调度联动部署，无缝覆盖大面积园区或多层级矿道，单台机器人覆盖盲区由相邻机器人补充
Wi-Fi 6 工业无线	采用 Wi-Fi 6 工业无线网络支持机器人自动漫游切换接入点，在复杂工业环境中保证稳定的实时视频回传

六、项目成果

✅	巡检频率提升 6 倍 从人工每班 1~2 次升级为机器人每小时 1 次，风险窗口期从数小时压缩至分钟级
✅	问题发现率提升 80% AI 视觉识别消除人工疲劳漏检，尤其对仪表读数异常、管道微量滴漏等细微异常识别效果显著
✅	人工巡检成本降低 50% 减少常驻巡检人员配置，同时降低人员在高危环境中的暴露时间，人员安全风险大幅下降
✅	0 漏报重大告警 系统上线以来，所有重大设备异常均在扩大前被及时发现并触发处置，未发生因巡检遗漏导致的重大事故

七、适用行业与场景

• 煤矿 / 矿山：巷道巡检、采区设备监测、安全帽检测、危险气体泄漏巡检
• 电力行业：变电站设备巡检、输电线路通道安全监控
• 化工 / 石化：罐区泄漏巡检、装置区违规行为识别、管道接头温升监测
• 隧道工程：施工区域安全监控、环境监测（粉尘/气体浓度）
• 大型工厂园区：多厂房周界安全监控与设备定期巡检